孫臏認為老同提拔自己，于很到魏國。但并，龐涓個嫉妒極，把孫臏招，只利用孫臏才智，讓自己功。

孫臏到魏國后，龐涓捏造罪名將孫臏處以臏刑黥刑，也就挖孫臏膝蓋骨，刺字，讓孫臏成個殘障。

龐涓自認為孫臏殘障之后無處，也沒任用，只能留自己，被自己所用。

但龐涓沒到，孫臏經受番折磨后，后竟然國使節幫助逃到國，與龐涓展活斗爭。

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桂陵之戰戰國期著名戰役之，也孫臏完成對龐涓復仇戰。《孫臏兵法》，就詳細記錄桂陵之戰真實況。

根據《孫臏兵法》記載，公元353，魏國國君魏惠王派將龐涓統領萬軍攻打趙國。龐涓軍到達國茬丘后，對與趙國結盟國展攻。國根本魏國對，形勢分危急。

國國君威王得到消息后，即派將田忌率軍到國國邊境，準備援救國。

面對勢洶洶魏軍，孫臏對田忌：魏軍非常，咱們能正面魏軍剛，就樣救國。田忌分著急，便問孫臏：「如果救國，麼辦呢？」

孫臏：「請將軍率軍攻打魏國平陵。平陵池雖，但塊戰略，魏軍放棄里。」

田忌接受孫臏建議，率軍到平陵，田忌又向孫臏請教該麼攻打平陵。

孫臏：「請將軍派兩位將領帶兵從、唐攻擊環涂區魏軍。環涂魏軍屯駐之。軍派鋒起猛烈攻，主力部隊卻按兵。環涂魏軍必定反擊，兩位將軍能打敗仗，至犧牲，到自妙計。」

田忌按照孫臏計策分兵兩，從、唐直向平陵擊。果然孫臏所料，夾、環涂兩處魏軍從后面夾擊軍，兩軍敗，兩位派將領果然戰。

田忌見狀急，連忙召孫臏問計：「軍沒攻平陵，反而遭受很損失，現該麼辦呢？」

孫臏：「請將軍即派裝戰，往直搗魏國都郊，激龐涓。

龐涓必定回兵救魏國國都。軍只需分數兵力龐涓交戰，顯軍兵力單樣子。」

田忌按照孫臏計策，副派裝戰直搗魏國都模樣，龐涓果然急，于丟掉輜，晝夜兼程回救魏都。

沒到孫臏卻帶領主力部隊龐涓必經桂陵設埋伏，等魏軍入埋伏圈后突然殺，將魏軍打得敗，并舉擒龐涓。

桂陵之戰，孫臏首創「圍魏救趙」之計，被后歷代軍事將領所欣賞，成為「計」計，至今仍著許值得借鑒之處。